Le point de vue scientifique complète les nombreux traités d’équitation et objective leurs descriptions. Les maîtres écuyers décrivent à travers leur doctrine les conséquences et les causes de l’attitude du rassembler pour en tirer une méthode de monte. Ces descriptions sont basées sur des ressentis et des observations visuelles.  Compte tenu de la limite de l’œil ou plutôt de l’interprétation du cerveau de ces dernières, il est souhaitable d’avoir recours à de la mesure.

 
J. Marey (1830-1904) est le premier à réaliser des mesures de la locomotion. Il met au point des appareils enregistreurs qui selon luirésolvent le double problème d’analyser fidèlement des actes que les sens ne sauraient apprécier avec exactitude, et d’exprimer clairement le résultat de cette analyse.  Le cheval est muni de chaussures exploratrices (figure 1) sur terrain mou ou de capteurs pneumatiques sur la partie supérieure des canons sur terrain dur. Le problème majeur de ces mesures a été le moyen de transmission des données à distance qui a été réalisé par des techniques telles que des stylets, tambours et tubes à air (figure 1).

Cette méthode lui a permis de décrire pour chaque allure l’ordre des posers, l’instant des appuis et des décollages, la durée des appuis, la longueur de la foulée (figure 2). Il met au point le fusil photographique qui lui permet de photographier à partir d’un seul objectif un être en mouvement sur douze poses. Puis il découvre à partir d’une méthode photographique la trajectoire parabolique décrite par le centre de gravité d’un corps articulé. Des expériences en parallèle chez l’homme avec G. Demeny en font les précurseurs des concepts de la mécanique dans l’analyse du geste.

A la même époque, Muybridge a recours à plusieurs objectifs pour décomposer des allures à grande vitesse. Ces travaux constituent un support très riche pour les scientifiques (figure 3) et les artistes.

« Le rassembler est l’attitude du cheval en équilibre,…

Un corps est en équilibre si la projection verticale de son centre de gravité est dans la surface d’appui (polygone de sustentation).

prêt à déplacer sa masse dans n’importe quelle direction ou susceptible de travailler tantôt sur des bases longues, tantôt sur des bases courtes ».

Résumons cette première partie de la définition : le rassembler est une attitude favorisant le déplacement. Du point de vue biomécanique, favoriser le déplacement signifie :

• créer un mouvement à partir de l’arrêt, peu importe la direction et la force, ou
• modifier un mouvement  (freiner, changer de direction, etc).

Le mouvement d’un corps est créé ou modifié par des forces produites au niveau de son centre de gravité.

Quelle est l’attitude optimale pour produire des forces au niveau du centre de gravité dans n’importe quelle direction ?

Prenons par exemple le saut. Le cheval comme l’homme, modifie son avant-dernière foulée ou son avant-dernier appui avant le saut pour modifier le mouvement. A l’avant-dernière foulée, le centre de gravité s’abaisse et la vitesse horizontale du cheval diminue au profit de la vitesse verticale. Chez l’homme, on observe également un changement d’attitude extrêmement bref à l’avant-dernier appui (figure 5)

A un moment précis, chez l’homme comme chez le cheval, une attitude optimale est recherchée pour gérer sa trajectoire et sa vitesse. Trois critères de performance sont à prendre en considération pour trouver le meilleur compromis : la vitesse, l’angle d’envol et la hauteur  du centre de gravité.

Le rassembler est une attitude qui se caractérise par une baisse du centre de gravité pour gagner de la mobilité en termes de gestion de la trajectoire et de la vitesse.

Figure 6 : Forces et centre de gravité

Le mouvement est créé à partir de contractions musculaires (figure 6) qui ferment les angles articulaires, provoquent les forces internes au niveau des articulations, ce qui modifie la force au sol. Cette dernière a pour conséquence une modification du centre de gravité. Cette force varie à chaque instant. Elle est fréquemment  traduite sur le terrain par « poids, transfert de poids, mettre plus de poids à l’arrière etc »…

Figure 7 : la force au sol. Ce sont les antérieurs qui sont souvent plus sollicités. Au repos par exemple, les antérieurs supportent 55 à 65% du poids du cheval et 45 à 50% pour les postérieurs. A la réception d’un saut , ces forces peuvent atteindre jusqu’à 400% du poids du cheval.

Ces forces ont été mesurées aux allures rassemblées (Clayton, 1994,1997 ; Biau, 2002    Weishaupt, 2009). Ces études ont mis en évidence le rôle élévateur des antérieurs et le rôle propulsif des postérieurs au trot rassemblé, tandis que le piaffer se distingue par une activité moindre avec un rôle freinateur des postérieurs (figure 8). Au galop rassemblé (Merkens, 1993;   Deuel & Park, 1990; Clayton, 1994), la force de poussée du postérieur diminue et équivaut environ au poids du couple avec un rôle déterminant de la direction, l’antérieur du diagonal est propulsif avec une force de poussée qui augmente (1,5 x poids) (figure 9).